使用 Supervisord start 的进程如果开启多进程，产生了一些子进程，当 stop 父进程的时候，父进程有可能比子进程更早地退出，就会导致子进程成为孤儿进程，脱离 Supervisord 管理。

在 [program:x] 段配置 stopasgroup 选项和 killasgroup 选项可以避免这一情况。

stopasgroup=true
killasgroup=true

这样就可以创建一个名为 helloworld 的数据库

create database helloworld default character set utf8mb4 collate utf8mb4_unicode_ci;

mysql> create database helloworld default character set utf8mb4 collate utf8mb4_unicode_ci;
Query OK, 1 row affected (0.04 sec)

我手里有一个山寨的三色二极管，大概长的是这样的模样，我要把它直接插到 RK3288 Linux 开发板上，然后通过内核模块来控制他，我希望它可以像交通灯那样工作，同时希望通过编写一个驱动程序来入门 Linux 内核模块，这将会是一系列的文章，但最终结果我也不知道能不能写完。

我使用的 kernel 版本是 4.4，使用的是 rockchip 在 github 上的官方下载地址：https://github.com/rockchip-linux/kernel，如果你使用的是其他开发板，也可以从自己的供应商软件仓库去下载内核，假设我们通过 git 把官方 kernel clone 到了 ~/kernel 目录下。

然后我们需要在 drivers 下新增一个名为 rgb_led 目录，并且新建必要的 Makefile 文件和 rgb_led.c 文件，文件内容如下：

obj-y                           += rgb_led.o

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
 
static int __init rgb_led_init(void) {
    printk(KERN_ALERT "init rgb led\n");
    return 0;
}
 
static void __exit rgb_led_exit(void) {
    printk(KERN_ALERT "exit rgb led\n");
}
 
MODULE_LICENSE("GPL");
 
module_init(rgb_led_init);
module_exit(rgb_led_exit);

我们还需要编辑 ~/kernel/drivers/Makefile 文件，在开始的地方添加一行

obj-y                           += rgb_led/

然后就可以编译并使用这个我们修改过的内核来启动，启动后我们就可以看到提示信息：

# dmesg | grep rgb
init rgb led

轻轻松松，这个内核模块已经开始工作了

想用 sunxi-fel 刷机，还得用这种 usb 线，MicroUSB 线只能供电用

插之前

# lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:8001 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 8087:0aa7 Intel Corp. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

插之后

# lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:8001 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 003: ID 8087:0aa7 Intel Corp. 
Bus 002 Device 005: ID 1f3a:efe8 Onda (unverified) V972 tablet in flashing mode
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

多了一行

Bus 002 Device 005: ID 1f3a:efe8 Onda (unverified) V972 tablet in flashing mode

USB2TTL 模块接树莓派 6、8、10 三个口

打开 /boot/config.txt 文件，在后面增加一行：dtoverlay=pi3-miniuart-bt

vim /boot/config.txt
dtoverlay=pi3-miniuart-bt

系统默认 serial1 链接 /dev/ttyAMA0，当配置这个 dtoverlay 后
serial1 链接到 /dev/ttyS0，serial0 链接到 /dev/ttyAMA0

更深层的动作触发原理，是在 udev 里搞的

（更多…）

Ubuntu 18.04 下 repo 安装很方便，但直接使用会由于网络问题被卡住，解决方法就是使用国内镜像站点

# apt install repo

$ export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/'

以上命令可以写在 ~/.bashrc 里以后就不用每次都手动执行了

# smbclient -L 192.168.1.2 -U Administrator
Enter SAMBA\Administrator's password:

	Sharename       Type      Comment
	---------       ----      -------
	ADMIN$          Disk      远程管理
	C$              Disk      默认共享
	D$              Disk      默认共享

# smbclient -L 192.168.1.2 -U administrator%password

	Sharename       Type      Comment
	---------       ----      -------
	ADMIN$          Disk      远程管理
	C$              Disk      默认共享
	D$              Disk      默认共享

CentOS系统:

# yum install zsh git curl

Ubuntu系统:

# apt install zsh git curl

然后访问：http://ohmyz.sh/，复制一键安装脚本

$ sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"

安装后编辑文件：~/.zshrc，修改风格为 gnzh

ZSH_THEME="gnzh"

1，安装

# apt-get install tftpd-hpa

2，配置

# vi /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_OPTIONS="--secure --verbose"

# systemctl restart tftpd-hpa

3，测试

# apt-get install tftp
$ tftp localhost
tftp> get foo
tftp> quit

# tail -f /var/log/syslog